// PROGRAM : Line follower...
// black on white background

int s1=8;         // MOTOR-1 
int s2=9;               int m1=4;
int s3=10;              int m2=5;
int s4=11;        // MOTOR-2
int s5=12;              int m3=6;
int VCC1=2;             int m4=7;
int VCC2=3;
int VCC3=13;
                        
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(s1,INPUT);
    pinMode(s2,INPUT);
    pinMode(s3,INPUT);
    pinMode(s4,INPUT);
    pinMode(s5,INPUT);
    pinMode(m1,OUTPUT);
    pinMode(m2,OUTPUT);
    pinMode(m3,OUTPUT);
    pinMode(m4,OUTPUT);
    pinMode(VCC1,INPUT);
    pinMode(VCC2,INPUT);

    digitalWrite(VCC1,HIGH);
    digitalWrite(VCC2,HIGH);
    digitalWrite(VCC3,HIGH);
}
void loop()
{
    int h1=digitalRead(s1);
    int h2=digitalRead(s2);
    int h3=digitalRead(s3);
    int h4=digitalRead(s4);
    int h5=digitalRead(s5);

    if(h1==1 && h5==1)
    {
          // FORWARD
          digitalWrite(m1,HIGH);
          digitalWrite(m2,LOW);
          digitalWrite(m3,HIGH);
          digitalWrite(m4,LOW);
    }
    if(h1==1 && h2==1)
    {
        // TURN RIGHT
        digitalWrite(m1,HIGH);
        digitalWrite(m2,LOW);
        digitalWrite(m3,LOW);
        digitalWrite(m4,LOW);
    }
    if(h4==1 && h5==1)
    {
        // TURN LEFT
        digitalWrite(m1,LOW);
        digitalWrite(m2,LOW);
        digitalWrite(m3,HIGH);
        digitalWrite(m4,LOW);
    }
}